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本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
借助兩個集成的以太網/Profinet端口和OPCUA，用戶可獲取全面的診斷和維護信息，并在自動化系統(tǒng)中直接對其進行分析，從而快速定位故障，減少停機時間。通信速率為9600-12Mbit/s。安裝一個S7系統(tǒng)的步驟如圖2-1所示。
A5F00133630主板
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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計數(shù)器：64個(C0---C63)計數(shù)范圍1---999請注意，創(chuàng)建的數(shù)據區(qū)域(如一個雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上，因為在該數(shù)據塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像，因此不可能從過程映像訪問數(shù)據。因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個256字節(jié)輸入的過程映像的254號地址上組態(tài)一個輸入雙字。如果一定需要如此選址，則必須相應地調整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，在hwconfig，如圖所示，插入RAC-300機架。以下數(shù)值范圍適用于*個字節(jié)：
? 本地TSAP 數(shù)值范圍： 16#02，16#10 - 16#FE
? 遠程TSAP 數(shù)值范圍： 16#02，16#03，16#10 - 16#FE
CP 243-1 不能檢查第二個字節(jié)的結構。使用RK512，提供有*的數(shù)據完整性,程序3964(R)當傳送信息數(shù)據時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據上。如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，打開SIMATICManager和硬件配置。??
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。
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它以緊湊的結構、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格，成為當代各種小型控制工程的理想控制器。 S7-200 DC 傳感器電源和外部電源應該在不同的點上提供電源，兩者之間只能有一個連 接點。1．使用單機架安裝47：為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？A5F00133630主板
Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。關于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA，所有的接線都與之有關。電位計的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器您可以定義相應的數(shù)據地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True時，說明CPU與CP342-5之間的數(shù)據交換*進行。
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