雄克SCHUNK氣動(dòng)夾爪305512 MPG-plus 32-AS

0303312 PZN-PLUS 100-1

0303509 PZN-PLUS 50-1-AS

0303510 PZN-PLUS 64-1-AS

0305501 MPG-PLUS 25

0305502 MPG-PLUS 25-AS

0305511 MPG-PLUS 32

39305511 MPG-plus 32-V 

39305512 MPG-plus 32-AS-V 

39305513 MPG-plus 32-IS-V 

39305514 MPG-plus 32-FPS-V 

39305521 MPG-plus 40-V 

39305522 MPG-plus 40-AS-V 

39305523 MPG-plus 40-IS-V 

39305531 MPG-plus 50-V 

39305532 MPG-plus 50-AS-V 

39305533 MPG-plus 50-IS-V 

39305541 MPG-plus 64-V 

39305542 MPG-plus 64-AS-V 

39305543 MPG-plus 64-IS-V 

0303542 PZN-plus 100-1-IS 

0303543 PZN-plus 125-1-IS 

0305512 MPG-PLUS 32-AS

0305521 MPG-PLUS 40

0305522 MPG-PLUS 40-AS

0305531 MPG-PLUS 50

0308620  JGP 64-1

用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 32, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 4 mm

閉合力: 105 N

*高環(huán)境溫度: 90 °C

　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以滾動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

　　機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的*多。

可根據(jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細(xì)裝備多種形狀和巨細(xì)的夾頭以慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指地抓住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使機(jī)械手可以正確地工作，手臂的3個(gè)自在度都要地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架

雄克SCHUNK氣動(dòng)夾爪305512 MPG-plus 32-AS