MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨
MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨
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MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪
產(chǎn)品配置
氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化
一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件
可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度
字段描述 字段取值 取值描述
卡爪 Q 平行開閉型:2爪
缸徑 20 缸徑 20mm
動作方式 D 雙作用
擺動角度 180 180°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開閉用磁性開關(guān)種類 M9BVL 無觸點磁性開關(guān), 直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 縱引出, 導(dǎo)線長3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)
氣爪開閉用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無
擺動檢出用磁性開關(guān)種類 M9BL 無觸點磁性開關(guān), 直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 橫引出, 導(dǎo)線長3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)
擺動檢出用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無
使用流體 空氣
手指數(shù) 2
手指可選項 基本型
配管口徑 M5X0.8
通口螺紋的種類 M
*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa
*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa
環(huán)境溫度 5～60℃
重復(fù)精度 ±0.01 mm
*使用頻率 180 c.p.m.
允許動能 [J] 0.034 J
開閉行程 10 mm
操作使用
2)內(nèi)徑夾持的場合
檢測例
①想確認(rèn)手指復(fù)位的場合
②想確認(rèn)夾持工件的場合
③想確認(rèn)非夾持工件的場合
手指全開位置
工件夾持位置
手指全閉位置
檢測位置
月2]
8E]-
磁性開關(guān)
手指復(fù)位時開關(guān)ON
夾持工件時開關(guān)ON
非夾持工件時(異常時) :開關(guān)ON(燈亮)
的動作
(燈亮)
(燈亮)
1個磁性開關(guān)的場合
※可以檢測出①②.③中任何
檢1處的位置。
測
組2個磁性開關(guān)的場合組
A|
合※可以檢測出①②3
中2處的位置。
C|
-
步驟1)手指全閉。
步驟1)手指夾持工件位置。
步驟1)手指全開位置。
磁性開關(guān)
安裝位置
設(shè)定步驟
「無壓力或低壓
時，按開關(guān)與電源
步驟2)參照P.776的“夾爪開閉用確認(rèn)開關(guān)的安裝方法".將磁性開關(guān)裝入開半安裝溝槽。
連接的步驟設(shè)定」
步驟3)按箭頭方向移動開關(guān),從指示|步驟3) 按箭頭方向移動開關(guān)到指示燈亮的位置。
燈亮的位置開始，再向箭頭方向移動
0.3~0.5mm后固定。
燈亮位置
步驟4)再次按箭頭方向移動開關(guān)，確認(rèn)指示燈滅。
0.5~1.0mm
MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨
