現(xiàn)貨CP1W-32ER 歐姆龍omron可編程控制器

性能規(guī)格

項目 CP1E-E□□SD□-□

CP1E-E□□D□-□ CP1E-N□□S□D□-□

CP1E-N□□D□-□

CP1E-NA□□D□-□

程序容量 2K步(8K字節(jié))

(包括CX-Programmer

的變量表、注釋、程序

索引) 8K步(32K字節(jié))

(包括CX-Programmer

的變量表、注釋、程序索引)

控制方式 存儲程序方式

輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時使用

編程語言 梯形圖方式

指令種類 約200種

處理

速度 通用處理時間

(量) 0.4ms

指令執(zhí)行時間 基本指令：LD 1.19μs～ 應(yīng)用指令：MOV：7.9μs～

擴展單元連接臺數(shù)

(CP1W系列擴展單元) CP1E-□10/14/20(S)D□-□： 不可連接

CP1E-□30/40/60(S□)D□-□/NA20D□-□： 3臺

*輸入輸出點數(shù) CP1E-E10D□-□ ： 10點

CP1E-□14(S)D□-□ ： 14點

CP1E-□20(S)D□-□ ： 20點

CP1E-□30(S□)D□-□： 150點(內(nèi)置30點+擴展40點×3臺)

CP1E-□40(S□)D□-□ ：160點(內(nèi)置40點+擴展40點×3臺)

CP1E-□60(S□)D□-□ ：180點(內(nèi)置60點+擴展40點×3臺)

CP1E-NA20D□-□ ：140點(內(nèi)置20點+擴展40點×3臺)

內(nèi)置輸入輸出點數(shù) CP1E-E10D□-□ ：10點(輸入6點、輸出4點)

CP1E-□14(S)D□-□ ：14點(輸入8點、輸出6點)

CP1E-□20(S)D□-□ ：20點(輸入12點、輸出8點)

CP1E-□30(S□)D□-□： 30點(輸入18點、輸出12點)

CP1E-□40(S□)D□-□： 40點(輸入24點、輸出16點)

CP1E-□60(S□)D□-□： 60點(輸入36點、輸出24點)

CP1E-NA20D□-□ ：20點(輸入12點、輸出8點)

內(nèi)置

輸入

功能 高速計數(shù)器 計數(shù)器模式/

響應(yīng)頻率 加法脈沖輸入

　10kHz 6點

(10點型 10kHz 5點)

加減法脈沖輸入

　10kHz 2點

脈沖+方向輸入

　10kHz 2點

相位差4倍頻輸入

　5kHz 2點 加法脈沖輸入

　100kHz 2點/10kHz 4點

加減法脈沖輸入

　100kHz 1點/10kHz 1點

脈沖+方向輸入

　100kHz 2點

相位差4倍頻輸入

　50kHz 1點/5kHz 1點

數(shù)值范圍模式 ?線性模式

?循環(huán)模式

計數(shù)值 32位

計數(shù)器

復(fù)位模式 ?Z相信號+軟件復(fù)位(加法脈沖輸入除外)

?軟件復(fù)位

控制方式 目標(biāo)一致比較

范圍比較

輸入中斷 6點(10點型4點)(中斷輸入脈沖寬度：50μs以上)

脈沖捕捉輸入 6點(10點型4點)(輸入脈沖寬度：50μs以上)

通用輸入 輸入時常數(shù) 根據(jù)PLC系統(tǒng)設(shè)定，可設(shè)定為0～32ms(默認(rèn)8ms)。

設(shè)定值：0、1、2、4、8、16、32ms

內(nèi)置

輸出

功能 脈沖輸出

(僅晶體管

輸出型) 脈沖輸出方式/

輸出頻率 無脈沖輸出功能 脈沖 + 方向

1Hz～100kHz 2點

輸出模式 ?連續(xù)模式(速度控制用)

?單獨模式(位置控制用)

輸出脈沖數(shù) ?相對坐標(biāo)

00000000～7FFFFFFF Hex

(0～+2147483647)

?*坐標(biāo)

80000000～7FFFFFFF Hex

(-2147483647～+2147483647)

加減速曲線 梯形加減速(不可為S形加減速)

指令執(zhí)行中的

設(shè)定值變更 僅可變更目標(biāo)位置

原點搜索功能 有

PWM輸出

(僅晶體管

輸出型) 頻率 無PWM輸出功能 2.0Hz～6553.5Hz(0.1Hz單位) 1點

或2Hz～32000Hz(1Hz單位) 1點

占空比 0.0～100.0%(0.1%單位)

精度 +1%/-0%：2Hz～10,000Hz

　　 +5%/-0%：10,000Hz～32,000kHz

輸出模式 連續(xù)模式

內(nèi)置模擬

輸入輸出 模擬輸入 無 2CH 6000分辨率(僅限NA型)

模擬輸出 無 1CH 6000分辨率(僅限NA型)

模擬旋鈕 E/N/NA□□型 2點(設(shè)定范圍：0～255)

E/N□□S(1)型　無

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