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SEW伺服電機(jī)CMPZ71M/BY/PK/AK1H/SB1用法
SEW伺服電機(jī)CMPZ71M/BY/PK/AK1H/SB1用法
試方向:
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
CMP50S/BP/KY/RH1M/SB1
CMP50S/BP/KY/AK0H/SB1
CMS50S/BP04/KY/AS1H/SB
CMS50S/BP/KY/VR/AK0H/SB1
PSBF622
CMP50L/BP/KY/AS1H/SB1
PSBF522
CMP50L/BP/KY/VR/AK0H/SB1
PSF322
CMP50S/BP/KTY/RH1M/SB
PSF222
CMP50S/BP/KTY/RH1M/SB
CMP50S/BP/KY/RH1M/SB
PSF221
CMP50M/KTY/RH1 M/SB
SEW伺服電機(jī)CMPZ71M/BY/PK/AK1H/SB1用法