topofpage 模塊安裝 S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。 1．使用單機架安裝 結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用 集中式的模塊應(yīng)用 所需處理的信號量少 CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機架模塊配置 2．使用單機架模塊安裝 在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP) 一個單機架上的全部模塊的背板總線上電流不過以下數(shù)值： -1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外） -0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM) 模塊的耗電量可參見《S7-300模塊規(guī)范參考手冊》上的技術(shù)數(shù)據(jù) 3．使用多機架安裝 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個機架上，則需要接口模塊（InterfaceModule）。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

插入MM420輸入和輸出模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個S7-400CPU。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。定時器：128個(T0---T127)定時時間10ms---9990s.87：如何實現(xiàn)在從站斷電、通訊失敗或從站通訊口損壞等現(xiàn)象出現(xiàn)時，主站能夠不停機？ 需要在您的STEP7項目中插入相應(yīng)組織塊。此處可能有個不正確的缺省設(shè)刪除“station”(“standort”)域中的缺省名，或輸入正確的工作站名。(不要按照圖中地址)3)模擬的情況下。例如,FM357－2在無驅(qū)動的情況下準(zhǔn)備運行。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

可能原因：接受的電壓限、短路、輸出電壓不穩(wěn)定、模板損壞。在Step7軟件中提供了用于SimaticS7-300/-400/-1200/-1500的功能塊。在無備用電池和存儲卡的情況下關(guān)電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時采用剩磁存儲器的舊值。比方說，這些值通常來自前8個計數(shù)器。如果不把這一點考慮在內(nèi)，會導(dǎo)致危險的系統(tǒng)狀態(tài)。注意事項：因為打開的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調(diào)節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。

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39:SM323數(shù)字卡所占用的地址是?幾乎所有的S5/S7模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主站①、程序的組織塊(OB)：OB100，OB35，OB1，（OB82，OB4O） 56：將*個FM352-5的輸出與第二個FM352-5的輸入直接相連時沒輸出）上即可實現(xiàn)。

 

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